楚国（公元前1115年—公元前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
楚国在周文、武之世开始崛起，奄有江汉，史称“大启群蛮”。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚成王时，楚国在令尹子文的治理下更显强盛。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。
楚怀王时期灭越国，但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国灭亡。前209年，楚地起义军将领项梁在吴中（今江苏苏州）起义反秦，在薛城立楚怀王的孙子“熊心”为新“楚怀王”，重新建立楚国，后项羽自立为西楚霸王，派人杀死楚怀王熊心。
项羽定都彭城（今江苏徐州），实行分封制，封灭秦功臣及六国贵族为王。而后汉王刘邦从汉中出兵进攻项羽，项羽与其展开了历时四年的楚汉战争，期间虽然屡屡大破刘邦，但项羽始终无法有固定的后方补给，粮草殆尽，又猜疑亚父范增，最后反被刘邦所灭。公元前202年，项羽兵败垓下（今安徽灵璧县南），突围至乌江（今安徽和县乌江镇）边自刎而死。
却说楚国的先祖最早可以上遡到黄帝，炎黄子孙吗，往上都可以数到黄帝。
黄帝的后代中有个牛人，帝喾（kù）时被封为“祝融”。祝者大也，融者火也，也就是管火的人。古时候没有打火机，因此火种的保存就成了技术活，这方面的专家就被称为“祝融”。后来，被民间尊奉为火神。
祝融后裔季连得姓为“芈”，火神的后裔那也是高干子弟，夏商之时作为中华正统一直居于中原地区，有专家考证，“芈”就是“华”字的形变。商帝虽是天下共主，一直欺压弱小部族，迫于压力，季连之族一路向南，到达今天的丹、淅之地定居下来。
季连之后有鬻熊，鬻（yù）熊曾孙熊绎以先祖之名为氏建楚国，所以，楚国公族不以国名为氏，便是芈姓熊氏。
楚本意为荆，是一种落叶灌木，这种植物在南方随处可见，又功用强大，楚国人便以“楚”作为国号，也常常“荆楚”连称，中原国家贬称“荆蛮”。
因荆条高挑亮丽，所以就有了楚楚动人这个词。因荆条可作刑仗，便有了苦楚、痛楚等词语。
公认的道家祖师为老子，实际并不确切。鬻熊曾经说过：欲刚必以柔守之，欲强必以弱保之。积于柔必刚，积于弱必强。这直接启迪了道家的辩证思维，因此，后世百家尊称鬻熊为“鬻子”。
周文王一直是志在访贤的，对鬻熊这样一位大贤人自然不会放过。他将鬻熊请到镐京，日日请教，子事之，那就是拿他当老子看待。所以说，楚国先人对周朝立国是出过力的。
再后来，武王灭商，本想正式分封鬻熊，但是，掰着地图瞅半天也没找到楚国在哪。太小了，比于附庸都不够格，于是作罢。周成王时，分封功臣后裔笼络人心，这才又想起鬻熊来。访得鬻熊曾孙熊绎，正式封于楚地，子爵。在这之后，熊绎带领国人开始了“筚路蓝缕”的艰苦创业。楚人初居丹阳，只是弹丸之地，其后，即以此为立足点，向南推进，发展成为雄踞南方的泱泱大国。
熊绎四世孙熊渠时，败庸（湖北竹山县）、服杨粤（散布在古扬州的越族），一直到鄂。他声称：我蛮夷也，不与中国之号谥。于是封其长子康为句亶（今湖北江陵）王，次子红为鄂（今湖北鄂城）王，三子执为越章(今安徽间地)王。你周天子称王，我也是王，并且我一国四王，这就是周天子身边的齐天大圣啊。后来，周厉王继位，这老兄残忍嗜血，熊渠害怕了，自动取消了王号。
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